A method for handling the voltage drop, at least in the control unit of a robot with a PC control is provided that minimizes the time of a plant stoppage and avoids wasteful process interruptions. The PC control has a real time operating system for the time critical control and regulation of the robot movement and a standard PC operating system for communication with an operator. In the case of a voltage drop a battery/accumulator operation takes place with running robot movement and optionally application operations broken off or ended in a clearly defined manner. Then, working processes of the control are terminated. The contents of the working memory at the termination time concerning the real time operating system and robot control programs are stored, particularly as an image, in at least one mass memory. For restarting the robot after such a stoppage thereof the standard PC operating system is loaded in the conventional manner into the working memory and started. The contents relating to the state of the real time operating system and the robot programs in the termination state are transferred from the mass memory or memories, where they are in particular present in image form, into the working memory and the control of the robot and optionally also miscellaneous peripherals, are resumed in the termination state.

Un metodo per il maneggiamento della differenza de potenziale, almeno nell'unità di controllo di un robot con un controllo del pc è a condizione che minimizza il periodo di un'interruzione della pianta ed evita le interruzioni trattate dispendiose. Il controllo del pc ha un sistema operativo in tempo reale per il controllo di tempo e la regolazione critici del movimento del robot e un sistema operativo standard del pc per la comunicazione con un operatore. Nel caso di una differenza de potenziale un funzionamento di battery/accumulator avviene con i funzionamenti correnti del movimento e facoltativamente di applicazione del robot interrotti o conclusi in un modo chiaramente definito. Allora, i processi di funzionamento del controllo sono terminati. Il contenuto della memoria di funzionamento al tempo di termine riguardo al sistema operativo ed ai programmi di controllo in tempo reale del robot è immagazzinato, specialmente come immagine, in almeno una memoria totale. Per il nuovo inizio del robot dopo che una tal interruzione di ciò il sistema operativo standard del pc sia caricata nel modo convenzionale nella memoria di funzionamento e sia iniziata. Il soddisfare concernenti il dichiarare del sistema operativo in tempo reale e dei programmi del robot nel termine dichiara è trasferito dalla memoria totale o le memorie, dove sono in particolare presenti nella forma di immagine, nella memoria di funzionamento e nel controllo del robot e facoltativamente anche delle unità periferiche varie, sono riprese nel termine dichiarano.