A tripod bearing device featuring a stationary frame and a carrier moveable relative to it, which are connected together via three braces that are adjustable in their lengths. Each brace is coupled to the frame and to the carrier via a joint each with two rotational degrees of freedom. Moreover, a torsion drive is assigned to each brace for twisting the carrier-end joint of the relevant brace relative to the frame-end joint of this brace about its longitudinal axis. Consequently, a constructively simple parallel structure with three machining axes can be realized which, with its high dynamic stiffness, enables an accurate positioning of the carrier. Furthermore, a method for torsion compensation in the braces is given.

Приспособление подшипника треноги отличая неподвижной рамкой и движимостью несущей relative to оно, которое соединено совместно через 3 расчалки которая регулируема в их длинах. Каждая расчалка соединена к рамке и к несущей через соединение каждому с 2 вращательными степенями свободы. Сверх того, привод кручения задан к каждой расчалке для переплетать соединение несущ-konqa уместной расчалки по отношению к соединению рамк-konqa этой расчалки о своей продольной оси. Следовательно, конструктивно просто параллельную структуру с 3 подвергая механической обработке осями можно осуществить которая, с своей высокой динамической жесткостью, включает точный располагать несущей. Furthermore, дается метод для компенсации кручения в расчалках.