A method and a device for controlling at least one operating-dynamics variable of a vehicle in closed loop are discussed. In particular, the at least one operating-dynamics variable includes a variable describing the yaw rate of the vehicle. The device includes arrangements which are used for determining whether an actuation of a parking brake contained in the vehicle exists above a predefined value for the vehicular speed. If such an actuation of the parking brake exists, then no braking interventions and/or no engine interventions, to be implemented along the lines of the closed-loop control of the at least one operating-dynamics variable, are carried out. The device makes it possible to execute an escape turn with a vehicle equipped with a device for the closed-loop control of an operating-dynamics variable.

Un metodo e un dispositivo per il controllo almeno dell'una variabile di funzion-operating-dynamics di un veicolo nel ciclo chiuso sono discussi. In particolare, la almeno una variabile di funzion-operating-dynamics include una variabile che descrive il tasso della deviazione della rotta del veicolo. Il dispositivo include le disposizioni che sono usate per la determinazione se un'attuazione di un freno di stazionamento contenuto nel veicolo esiste sopra un valore predefinito per la velocità veicolare. Se una tal attuazione del freno di stazionamento esiste, allora nessun interventions di frenaggio e/o nessun interventions del motore, essere effettuato seguendo le linee del controllo di chiuso-loop della almeno una variabile di funzion-operating-dynamics, sono effettuati. Il dispositivo permette di eseguire una girata di fuga con un veicolo fornito di un dispositivo per il controllo di chiuso-loop di una variabile di funzion-operating-dynamics.