A vehicle is provided with an engine and a motor, which has driving and electric generating functions and which is directly connected to the engine as a vehicle propulsion system, an engine controller for controlling the operating condition of the engine, and a motor controller for controlling the driving and electric generating conditions of the motor based on the operating condition of the engine and the driving condition of the vehicle independently from the control of the engine made by the engine controller. The vehicle runs by only utilizing its engine by simplifying the control of the engine and motor, and by improving the reliability of the motor controller.

Een voertuig wordt voorzien van een motor en een motor, die het drijven en elektrische producerende functies heeft en die direct aan de motor als systeem van de voertuigaandrijving, een motorcontrolemechanisme voor het controleren van de werkende voorwaarde van de motor wordt aangesloten, en een motorcontrolemechanisme voor het controleren van het drijven en elektrische de producerende voorwaarden van de motor die op de werkende voorwaarde van de motor en de drijfvoorwaarde van het voertuig onafhankelijk van de controle van de motor wordt gebaseerd die door het motorcontrolemechanisme wordt gemaakt. Het voertuig loopt door zijn motor slechts te gebruiken door de controle van de motor en de motor te vereenvoudigen, en door de betrouwbaarheid van het motorcontrolemechanisme te verbeteren.