An apparatus for kinesthetic signaling to a driver of a motor vehicle is described. The apparatus signaling the driver if, in the context of a system for controlling vehicle speed, a deliberate shutdown or one occasioned by a malfunction is imminent or exists; or if, in the context of a system for controlling vehicle speed, a preset maximum deceleration value is not sufficient to prevent a collision between the motor vehicle and a preceding vehicle or an obstacle. The apparatus includes a device that modulates a braking setpoint, or a variable derived from it, in such a way that the motor vehicle experiences a temporally fluctuating deceleration that is perceptible by the driver.

Un aparato para señalar cinestésico a un conductor de un vehículo de motor se describe. El aparato que señala el conductor si, en el contexto de un sistema para la velocidad del vehículo que controla, una parada o deliberada ocasionada por un malfuncionamiento es inminente o existe; o si, en el contexto de un sistema para la velocidad del vehículo que controla, preestablezca el valor máximo de la desaceleración no es suficiente prevenir una colisión entre el vehículo de motor y un vehículo precedente o un obstáculo. El aparato incluye un dispositivo que module un setpoint que frena, o una variable derivada de él, de una manera tal que el vehículo de motor experimente una desaceleración temporal que fluctúa que sea perceptible por el conductor.