A method and apparatus for providing force feedback to a user operating a human/computer interface device and interacting with a computer-generated simulation. In one aspect, a computer-implemented method simulates the interaction of simulated objects displayed to a user who controls one of the simulated objects manipulating a physical object of an interface device. The position of the simulated object, as provided within the simulation and as displayed, is mapped directly to the physical position of the user object. This mapping is broken under conditions that are effective to provide force feedback to the user which imparts a physical sensation corresponding to the interaction of the simulated objects. In another aspect, a ball simulated ball object interacts with a user-controlled simulated object in a simulation to allow the user to utilize a wide range of physical skill and dexterity in interacting with the simulation. In another aspect, a simulation apparatus provides a display device such as one or more display screens or a projection device, and which also provides an intuitive mechanical interface device for the user to skillfully and dexterously manipulate objects within a computer-generated simulation.

Μια μέθοδος και μια συσκευή για την ανατροφοδότηση δύναμης σε έναν χρήστη που ενεργοποιεί έναν ανθρώπινο/έναν υπολογιστή διασυνδέουν τη συσκευή και την αλληλεπίδραση με μια παραγόμενη από υπολογιστή προσομοίωση. Σε μια πτυχή, μια υπολογιστής-εφαρμοσμένη μέθοδος μιμείται την αλληλεπίδραση των μιμούμενων αντικειμένων που επιδεικνύονται σε έναν χρήστη που ελέγχει ενός από τα μιμούμενα αντικείμενα που χειρίζονται ένα φυσικό αντικείμενο μιας συσκευής διεπαφών. Η θέση του μιμούμενου αντικειμένου, όπως προβλέπεται μέσα στην προσομοίωση και όπως επιδεικνύεται, χαρτογραφείται άμεσα στη φυσική θέση του αντικειμένου χρηστών. Αυτή η χαρτογράφηση είναι σπασμένη υπό τους όρους που είναι αποτελεσματικοί να παρέχουν την ανατροφοδότηση δύναμης στο χρήστη που μεταδίδει μια φυσική αίσθηση που αντιστοιχεί στην αλληλεπίδραση των μιμούμενων αντικειμένων. Σε μια άλλη πτυχή, ένα μιμούμενο σφαίρα αντικείμενο σφαιρών αλληλεπιδρά με ένα χρήστης-ελεγχόμενο μιμούμενο αντικείμενο σε μια προσομοίωση για να επιτρέψει στο χρήστη για να χρησιμοποιήσει ένα ευρύ φάσμα της φυσικής ικανότητας και την επιδεξιότητα στην αλληλεπίδραση με την προσομοίωση. Σε μια άλλη πτυχή, μια συσκευή προσομοίωσης παρέχει μια συσκευή επίδειξης όπως μια ή περισσότερες οθόνες επίδειξης ή μια συσκευή προβολής, και που παρέχει επίσης μια διαισθητική μηχανική συσκευή διεπαφών για το χρήστη skillfully και επιδέξια χειρίζεται τα αντικείμενα μέσα σε μια παραγόμενη από υπολογιστή προσομοίωση.