Methods are presented for authoring geometrical databases which incorporate touch or haptic feedback. In particular, a database of geometrical elements incorporates attributes necessary to support haptic interactions such as stiffness, hardness, friction, and so forth. Users may instantiate objects designed through CAD/CAM environments or attach haptic or touch attributes to subcomponents such as surfaces or solid sub-objects. The resulting haptic/visual databases or world-describing models can then be viewed and touched using a haptic browser or other appropriate user interface.

I metodi sono presentati per creare le basi di dati geometriche che comprendono il tocco o le risposte tattili. In particolare, una base di dati degli elementi geometrici comprende gli attributi necessari per sostenere le interazioni tattili quale rigidezza, la durezza, attrito, e così via. Gli utenti possono oggetti del instantiate progettati attraverso gli ambienti di CAD/CAM o fissare gli attributi di tocco o tattili alle subcomponenti quali le superfici o gli secondario-oggetti solidi. Le basi di dati di haptic/visual o i modelli risultanti di mondo-descrizione possono allora essere osservati e toccati usando un browser tattile o l'altra interfaccia di utente adatta.