There have been cases wherein the program itself does not operate normally
and only continues to output the monitoring pulse so that racing cannot be
detected, or due to electromagnetic waves or noise a pulse signal being
outputted normally is measured erroneously and a mis-detection is made. In
a control apparatus of an electric power steering system for, on the basis
of a current command value computed from a current detected value of a
motor and a steering assist command value computed on the basis of a
steering torque arising in a steering shaft, controlling the motor, which
applies a steering assist force to a steering mechanism, a control
apparatus of an electric power steering system characterized in that it
comprises a first control part and a second control part each inputting at
least a torque signal, a vehicle speed signal, the motor current detected
value and a motor terminal voltage, and the motor is controlled with the
first control part and the second control part.
Er zijn gevallen geweest waarin het programma zelf niet en normaal slechts voortzet aan output de controleimpuls werkt zodat het rennen niet kan worden ontdekt, of wegens elektromagnetische golven of een impulssignaal ruchtbaar maken dat outputted normaal verkeerd wordt gemeten is en een mis-opsporing wordt gemaakt. In een controleapparaat van een systeem van de stroomleiding voor, op basis van huidig bevel staat een waarde die van een huidige ontdekte waarde van een motor en een leiding gegevens wordt bevelwaarde die op basis van een leidingstorsie gegevens wordt verwerkt die in een leidingsschacht bij, de motor controleert voordoet verwerkt zich, die een leiding bijstaat kracht aan een stuurmechanisme toepast, een controleapparaat van een systeem wordt gekenmerkt van de stroomleiding dat in zoverre dat het uit eerste controledeel en uit tweede controledeel elk bestaat die minstens een torsiesignaal, een signaal van de voertuigsnelheid, de motor huidige ontdekte waarde en een motor eindvoltage invoert, en de motor wordt gecontroleerd met het eerste controledeel
