A method and system is provided that improves the maneuverability of a marine vehicle having a lateral tunnel thruster. When the marine vehicle moves at a forward speed through water, a water flow having a fluid velocity moves through the thruster. The thruster's propeller is turned at a substantially constant rate of rotation and the fluid velocity in the tunnel is measured. The pitch angle of the propeller is adjusted based on the measured fluid velocity.

Um método e um sistema são contanto que melhora a maneabilidade de um veículo marinho que tem um thruster lateral do túnel. Quando o veículo marinho se move em uma velocidade para diante através da água, um fluxo da água que tem uma velocidade fluida move-se através do thruster. A hélice do thruster é girada em uma taxa substancialmente constante da rotação e a velocidade fluida no túnel é medida. O ângulo do passo da hélice é ajustado baseou na velocidade fluida medida.