Roller member connectors facilitate quick change of tools used by robot hands. Each roller member includes a pair of projections on either side thereof. On the inner surface of each retainer opening, a pair of guide grooves are formed to guide the projections so that they are retained during operation.

Οι συνδετήρες μελών κυλίνδρων διευκολύνουν τη γρήγορη αλλαγή των εργαλείων που χρησιμοποιούνται από τα χέρια ρομπότ. Κάθε μέλος κυλίνδρων περιλαμβάνει ένα ζευγάρι των προβολών από κάθε πλευρά επ' αυτού. Στην εσωτερική επιφάνεια κάθε υπηρέτη που ανοίγει, ένα ζευγάρι των αυλακιών οδηγών διαμορφώνεται για να καθοδηγήσει τις προβολές έτσι ώστε διατηρούνται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.