A gas turbine component can be refurbished and/or repaired with an arc welding process that is used in conjunction with a 6-axis robot, a camera and a robot controller/vision processor. Applied to a wire fed plasma welding process, the vision system identifies the part, constructs a weld path based on the part's individual contour, and calculates a trajectory (with or without sinusoidal oscillation) for the robot arm to follow.

Ein Gasturbinebestandteil kann mit einem Elektroschweißenprozeß geüberholt werden und/oder repariert werden, der in Verbindung mit einem Roboter 6-axis, einer Kamera und einem Prozessor des Roboters controller/vision verwendet wird. Zugetroffen auf einen Leitung FBI-Agent Plasma-Schweißen Prozeß, kennzeichnet das Anblicksystem das Teil, konstruiert einen Schweißung Weg, der auf der einzelnen Form des Teils basiert und errechnet eine Flugbahn (mit oder ohne sinusförmige Pendelbewegung) damit der Roboterarm folgt.