A device for both sensing an angular rate of an object and applying an angular rotation torque to the object. The device includes a rate sensing mechanism, such as a fiber optic gyroscope, which senses the angular rate of the object. The device also includes a reaction/momentum wheel mechanism, including a flywheel, for applying the angular rotation torque to the object. The rate sensing mechanism is contained within the reaction/momentum wheel mechanism or attached thereto such that the input axis of the rate sensing mechanism is coaxial with the spin axis of the reaction/momentum wheel mechanism.

Un dispositivo para detectar un índice angular de un objeto y aplicar un esfuerzo de torsión angular de la rotación al objeto. El dispositivo incluye una tarifa que detecta el mecanismo, tal como un giroscopio óptico de la fibra, que detecta el índice angular del objeto. El dispositivo también incluye un mecanismo de la rueda de reaction/momentum, incluyendo una rueda volante, para aplicar el esfuerzo de torsión angular de la rotación al objeto. La tarifa que detecta el mecanismo se contiene dentro del mecanismo de la rueda de reaction/momentum o unió además tales que el eje de la entrada de la tarifa que detecta el mecanismo es coaxial con el eje de la vuelta del mecanismo de la rueda de reaction/momentum.