A decentralized fuzzy logic control system for one vehicle or for multiple robotic vehicles provides a way to control each vehicle to converge on a goal without collisions between vehicles or collisions with other obstacles, in the presence of noisy input measurements and a limited amount of compute-power and memory on board each robotic vehicle. The fuzzy controller demonstrates improved robustness to noise relative to an exact controller.

Un sistema de control descentralizado de la lógica confusa para un vehículo o para los vehículos robóticos múltiples proporciona una manera de controlar cada vehículo para converger en una meta sin colisiones entre los vehículos o colisiones con otros obstáculos, en la presencia de medidas ruidosas de la entrada y de una cantidad limitada de computar-energi'a y de memoria a bordo de cada vehículo robótico. El regulador borroso demuestra robustez mejorada al ruido concerniente a un regulador exacto.