A robotic arm has a pair of gripper fingers designed to grip a variety of containers, including capped and uncapped test tubes as well as containers having unique gripping means. The fingers each have upper and lower projections separated by a groove, the respective projections facing each other when mounted to grippers on the robotic arm. The projections and groove serve to firmly hold the containers as well as self-align the unique gripping means on initially unaligned containers within the fingers as the fingers close around the containers. The fingers have clearance to avoid contact with caps on capped test tubes. Stops are provided at the top of each finger to engage one another and prevent fully closed fingers from deforming. The robotic arm may be transported along a rail mounted above the instrument and a gripper assembly, having a gripper arm, mounted to the robotic arm may be rotated above the instrument to move the container to various locations within the instrument. Side posts on the instruments have a gap between them that permits the gripper arm to rotate and extend outwards to interface with an adjacent instrument or a lab automation transport line.

Un braccio robot ha un accoppiamento delle barrette della pinza di presa destinate per afferrare una varietà di contenitori, compreso le provette ricoperte e scoperchiate così come i contenitori che hanno mezzi di presa unici. Le barrette ciascuno hanno proiezioni superiori e più basse separate da una scanalatura, le proiezioni rispettive che si affrontano una volta montate alle pinze di presa sul braccio robot. Le proiezioni ed il serv della scanalatura per tenere saldamente i contenitori così come auto-allineano i mezzi di presa unici sui contenitori inizialmente unaligned all'interno delle barrette mentre le barrette si chiudono intorno ai contenitori. Le barrette hanno spazio per evitare il contatto con le protezioni sulle provette ricoperte. Si arresta sono forniti alla parte superiore di ogni barretta per agganciare uno un altro e per impedire le barrette completamente chiuse deformare. Il braccio robot può essere trasportato lungo una guida montata sopra lo strumento e un complessivo della pinza di presa, avendo un braccio della pinza di presa, montato al braccio robot può essere ruotato sopra lo strumento per spostare il contenitore verso le varie posizioni all'interno dello strumento. Gli alberini laterali sugli strumenti hanno loro uno spacco che permessi il braccio della pinza di presa ruotare ed estendersi esternamente fino l'interfaccia con uno strumento adiacente o una linea di trasporto di automazione del laboratorio.