The invention provides a linkless steering apparatus for vehicle in which a steering mechanism and steering wheel are not mechanically connected. The steering apparatus drives a steering motor of the steering mechanism in accordance with a steering torque so as to increase or decrease a steering angle. The steering torque for this purpose is calculated based on results obtained by detecting a rotational angle of an electric motor (a reaction-force motor) connected to a rotational shaft of the steering wheel and an electric current flowing to the electric motor, a moment of inertia of the steering wheel, and a moment of inertia of the electric motor. Therefore, it is possible to avoid use of a torque sensor which requires a large space for installation thereof and high cost.

L'invenzione fornisce un'apparecchiatura linkless della direzione per il veicolo in cui un dispositivo di sterzo e una rotella di direzione non sono collegati meccanicamente. L'apparecchiatura della direzione guida un motore della direzione del dispositivo di sterzo in conformità con una coppia di torsione della direzione in modo da aumentare o fare diminuire un angolo di direzione. La coppia di torsione della direzione a questo fine è calcolata ha basato sui risultati ottenuti entro la rilevazione dell'angolo di rotazione di un motore elettrico (un motore della reazione-forza) collegato ad un albero di rotazione della rotella di direzione e fluire corrente elettrico il motore elettrico, un momento di inerzia della rotella di direzione e un momento di inerzia del motore elettrico. Di conseguenza, è possibile evitare l'uso di un sensore di coppia di torsione che richiede un grande spazio per installazione di ciò ed alto costo.

 
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