System of guidance and positioning relative to a fixed station (1) for an
autonomous mobile robot (7) utilizing at least a directional infra-red
beam (2') emitted by the fixed station, the mobile robot being provided
with a directional system of detection (10a, 10b) of infra-red emission
connected to a microcomputer incorporated in the robot, the robot moving
on a work surface in an essentially random manner, the microcomputer (44)
including an algorithm able to control the return to fixed station (1) by
displacement of the robot (7) towards the direction of emission of said
infra-red beam (2'), characterized in that the infra-red beam (2') is a
narrow directional beam and in that the system of detection (10a, 10b) is
located on a frame at the center of rotation of the robot (7), oriented in
the direction of movement of the robot, precise positioning in the fixed
station (1) being carried out by rotation of the machine around a vertical
axis according to an algorithm based on the detection of the narrow beam
(2').
Система наведения и располагать по отношению к фикчированной станции (1) на автономно передвижной робот (7) используя по крайней мере дирекционный ультракрасный луч (2') испустила фикчированной станцией, передвижным роботом будучи обеспечиванной с дирекционной системой обнаружения (10a, 10b) ультракрасного излучения подключенных к микрокомпьютеру включаемому в робот, робот двигая на рабочую поверхность в необходимо случайно образе, микрокомпьютер (44) включая алгоритм способный для того чтобы контролировать возвращение к фикчированной станции (1) смещением робота (7) к направлению излучения сказанного ультракрасного луча (2 '), котор характеризуют в что ультракрасным лучем (2') будет узкий дирекционный луч и в что система обнаружения (10a, 10b) расположена на рамке на центре ориентированного вращения робота (7), в направлении движения робота, точный располагать в фикчированную станцию (1) будучи снесенной вне вращением машины вокруг вертикальной оси согласно алгоритму основал на обнаружении узкого луча (2 ').
