A motion deciding means is provided to decide a motion based on transmitted information which is transmitted from another robot apparatus, so that it is possible to realize a robot apparatus which operates in cooperation with other robot apparatuses regardless of operator's instructions. Thus, such robot apparatuses can constitute a group of robot apparatuses which autonomously move in cooperation.

Un mouvement décidant des moyens est fourni pour décider un mouvement basé sur l'information transmise qui est transmise d'un autre appareillage de robot, de sorte qu'il soit possible de réaliser un appareillage de robot qui fonctionne en coopération avec d'autres appareillages de robot indépendamment des instructions de l'opérateur. Ainsi, de tels appareillages de robot peuvent constituer un groupe d'appareillages de robot qui se déplacent de façon autonome la coopération.