Method and apparatus for a fault tolerant automatic control system for a dynamic device having a sensor and a predetermined control algorithm include structure and steps for receiving a status signal from the sensor. Structure and steps are provided for transforming the sensor status signal and a predetermined reference signal into a linear time invariant coordinate system, generating a sensor estimate in the linear time invariant coordinate system based on the transformed sensor status signal and the transformed reference signal, transforming the sensor estimate into a physical coordinate system, detecting an error in the sensor status signal based on a comparison of the transformed sensor estimate and the sensor status signal, and reconfiguring the predetermined control algorithm based on the detected error. Preferably, the apparatus and method are implemented in an aircraft flight control system capable of detecting an aircraft sensor fault and reconfiguring the flight control program such that flight control surface actuators are commanded by ignoring or mitigating the failed sensor.

Il metodo e gli apparecchi per un sistema di controllo automatico tollerante del difetto per un dispositivo dinamico che ha un sensore e una procedura predeterminata di controllo includono la struttura ed i punti per la ricezione del segnale di condizione dal sensore. La struttura ed i punti sono forniti per la trasformazione il segnale di condizione del sensore e del segnale predeterminato di riferimento in un sistema coordinato invariabile di tempo lineare, generando una valutazione del sensore nel sistema coordinato invariabile di tempo lineare basato sul segnale trasformato di condizione del sensore e sul segnale trasformato di riferimento, trasformanti la valutazione del sensore in un sistema coordinato fisico, rilevante un errore nel segnale di condizione del sensore basato su un confronto della valutazione trasformata del sensore e nel segnale di condizione del sensore e modificante la procedura predeterminata di controllo basata sull'errore rilevato. Preferibilmente, i materiali ed il metodo sono effettuati in un sistema di controllo di volo del velivolo capace di rilevazione del difetto del sensore del velivolo e modificando il controllo di volo programmi tali che gli azionatori della superficie di controllo di volo sono comandati ignorando o attenuando il sensore guastato.