Methods and systems for stabilizing satellite spin about an intermediate
inertia axis (Z) are disclosed. A set of gyros (22) sense the X component
and the Y component of the angular velocity of the satellite body. A
single degree of freedom momentum wheel (26) has a fixed transverse
orientation with respect to the intermediate axis in order to store
momentum. In one embodiment, the momentum wheel (26) is oriented to store
momentum parallel to the Y axis. A tachometer (30) senses the rotation
rate of the momentum wheel (26). A processor (24) forms a control signal
representative of a control torque to be applied to the momentum wheel
(26). The control torque is based upon the X component and the Y component
of angular velocity of the satellite, and the angular velocity of the
momentum wheel (26). These methods and systems may also be used to invert
the spin direction of spinning satellites, ensure tumble recover to a
preferred orientation, and stabilize the body spin axis against nutation,
dynamic imbalance and external torques.
Los métodos y los sistemas para estabilizar vuelta basada en los satélites sobre un eje intermedio de la inercia (z) se divulgan. Un sistema de girocompases (22) detecta el componente de X y el componente de Y de la velocidad angular del cuerpo basado en los satélites. Un solo grado de la rueda del ímpetu de la libertad (26) tiene una orientación transversal fija con respecto al eje intermedio para almacenar ímpetu. En una encarnación, la rueda del ímpetu (26) se orienta al ímpetu del almacén paralelo al eje de Y. Un tacómetro (30) detecta el índice de la rotación de la rueda del ímpetu (26). Un procesador (24) forma un representante de la señal de control de un esfuerzo de torsión del control que se aplicará a la rueda del ímpetu (26). El esfuerzo de torsión del control se basa sobre el componente de X y el componente de Y de la velocidad angular del satélite, y la velocidad angular de la rueda del ímpetu (26). Estos métodos y sistemas se pueden también utilizar para invertir la dirección de la vuelta de satélites que hacen girar, asegurar caída recupérese a una orientación preferida, y estabilice el eje de la vuelta del cuerpo contra la nutación, el desequilibrio dinámico y esfuerzos de torsión externos.
