A method for fixating a camera, mounted on a motorized mount, on a target point. The method includes receiving a plurality of images representative of a scene; selecting, within the plurality of images, a first display reference image containing the target point at a first coordinate location; estimating, in a current image within the plurality of images, a transformation that maps the current image to the first display reference image; estimating a second coordinate location of the target point in the current image using the transformation; computing an image slip between the target point in the current image and the target point in the first display reference image; converting the image slip into an angular correction for fixating the camera; modifying the angular correction by using closed-loop control with the motorized mount; and warping the current image using the transformation to align the current image with the first display reference image. This warping step provides a stable view of the scene even in the presence of camera movements that cannot be eliminated using mechanical stabilization, and in the presence of motor control lags and oscillations due to measurement and actuator latencies.

Eine Methode für das Fixieren einer Kamera, angebracht an einer motorisierten Einfassung, in einem Zielpunkt. Die Methode schließt das Empfangen einer Mehrzahl des Bildrepräsentanten einer Szene ein; , innerhalb der Mehrzahl von Bildern vorwählen, ein erstes Anzeige Bezugsbild, das den Zielpunkt an einer ersten Koordinateposition enthält; , in einem gegenwärtigen Bild innerhalb der Mehrzahl von Bildern, eine Umwandlung schätzen, die das gegenwärtige Bild zum ersten Anzeige Bezugsbild abbildet; eine zweite Koordinateposition des Ziels schätzend, zeigen Sie in das gegenwärtige Bild mit der Umwandlung; einen Bildbeleg zwischen dem Zielpunkt im gegenwärtigen Bild und dem Zielpunkt in der ersten Anzeige berechnend, beziehen Sie Bild; das Bild umwandelnd, gleiten Sie in eine eckige Korrektur für das Fixieren der Kamera; die eckige Korrektur durch das Verwenden von von Regelsteuerung mit der motorisierten Einfassung ändern; und das gegenwärtige Bild mit der Umwandlung verwerfend, das gegenwärtige Bild mit dem ersten Anzeige Bezugsbild auszurichten. Dieser verwerfende Schritt stellt eine beständige Ansicht der Szene sogar in Anwesenheit der Kamerabewegungen zur Verfügung, die nicht mit mechanischer Ausgleichung beseitigt werden können, und in Anwesenheit des Motors verlangsamt Steuerung und die Pendelbewegungen wegen der Maß- und Auslöserlatenz.