A gripper having a housing containing a piston and cylinder assembly and a pair of pinion gears rotatably journalled therein to oscillate in opposite directions. The housing is provided with a cruciform shaped guide way for accommodating a pair of finger carriers having a complementary cruciform shaped cross section slidably disposed within the guide way. A toggle arrangement including a cross-link connected to the piston and opposed connecting links interconnects the piston rod to the corresponding pinion gears so that, as the connecting links distend and extend upon the actuating of the piston, it results in reciprocation of the finger carriers to impart an enhanced closing force on the finger carriers in moving toward the closed position. Guide pins connected to the cross link and riding in slots on a cover plate enhance repeatability.

Una pinza di presa che ha un alloggiamento contenere un montaggio del cilindro e del pistone e un accoppiamento dei pignoni imperniati rotativamente in ciò per oscillare nei sensi opposti. L'alloggiamento è fornito di a forma di senso cruciforme della guida per l'accomodazione dell'accoppiamento degli elementi portanti della barretta che hanno una a forma di sezione trasversale cruciforme complementare disposta di scorrevole all'interno del senso della guida. Una disposizione leva compreso un legame incrociato collegato al pistone ed ai collegamenti di collegamento opposti collega lo stelo dello stantuffo ai pignoni corrispondenti in modo che, poichè i collegamenti di collegamento dilatano e si estendono sull'attuazione del pistone, provochi il reciproco degli elementi portanti della barretta per comunicare una forza di chiusura aumentata sugli elementi portanti della barretta nel muoversi verso la posizione chiusa. I perni di guida hanno collegato al legame incrociato ed il riding nelle scanalature su un coperchio aumenta la ripetibilità.