A module for use in a system for processing articles, in which the system
includes a plurality of machine tools for processing articles, a pod for
carrying the articles to be processed by the machine tools from one
machine tool to another, a host processing controller associated with the
machine tools for controlling the operation thereof, a robot connected to
each machine tool for receiving a pod, opening the pod and for
transporting the articles from within the pod into position on the machine
tool for processing. An identification device is carried by the pod for
identifying a particular pod and the articles carried in the pod. The
module includes a single wire connection between the identification
system, the host controller and the robot. The module has a microprocessor
to identify the source of a signal and for routing the signal between the
identification system and the host controller and between the host
controller and the robot depending on its source.
Een module voor gebruik in een systeem om artikelen te verwerken, waarin het systeem een meerderheid van werktuigmachines omvat om artikelen te verwerken, een peul voor het dragen van de artikelen die door de werktuigmachines van één werktuigmachine aan een andere moeten worden verwerkt, een controlemechanisme van de gastheerverwerking associëerde met de werktuigmachines om de verrichting te controleren daarvan, een robot die met elke werktuigmachine om een peul wordt verbonden te ontvangen, openend de peul en voor het vervoeren van de artikelen van binnen de peul in positie inzake de werktuigmachine voor verwerking. Een identificatieapparaat wordt door de peul voor het identificeren van een bepaalde peul gedragen en de artikelen die in de peul wordt gedragen. De module omvat één enkele draadverbinding tussen het identificatiesysteem, het gastheercontrolemechanisme en de robot. De module heeft een microprocessor om de bron van een signaal en te identificeren voor het leiden van het signaal tussen het identificatiesysteem en het gastheercontrolemechanisme en tussen het gastheercontrolemechanisme en de robot afhankelijk van zijn bron.