A system and method for intra-operatively providing a surgeon with visual
evaluations of possible surgical outcomes ahead of time, and generating
simulated data, includes a medical imaging camera, a registration device
for registering data to a physical space, and to the medical imaging
camera, and a fusion mechanism for fusing the data and the images to
generate simulated data, without correcting for distortion. The simulated
data (e.g., such as augmented X-ray images) is natural and easy for a
surgeon to interpret. In an exemplary implementation, the system
preferably includes a data processor which receives a three-dimensional
surgical plan or three-dimensional plan of therapy delivery, one or a
plurality of two-dimensional intra-operative images, a three-dimensional
model of pre-operative data, registration data, and image calibration
data. The data processor produces one or a plurality of simulated
post-operative images, without correcting for distortion, by integrating a
projection of a three-dimensional model of pre-operative data onto one or
a plurality of two-dimensional intra-operative images.
Ένα σύστημα και μια μέθοδος για δια--ενεργά σε έναν χειρούργο τις οπτικές αξιολογήσεις των πιθανών χειρουργικών εκβάσεων μπροστά από το χρόνο, και τα μιμούμενα στοιχεία, περιλαμβάνουν μια ιατρική φωτογραφική μηχανή απεικόνισης, μια συσκευή εγγραφής για τα στοιχεία σε ένα φυσικό διάστημα, και στην ιατρική φωτογραφική μηχανή απεικόνισης, και έναν μηχανισμό τήξης για τα στοιχεία και τις εικόνες για να παραγάγουν τα μιμούμενα στοιχεία, χωρίς διόρθωση για τη διαστρέβλωση. Το μιμούμενο στοιχείο (π.χ., όπως οι αυξημένες των ακτίνων X εικόνες) είναι φυσικό και εύκολο για έναν χειρούργο να ερμηνευθεί. Σε μια υποδειγματική εφαρμογή, το σύστημα περιλαμβάνει κατά προτίμηση έναν επεξεργαστή στοιχείων που λαμβάνει ένα τρισδιάστατο χειρουργικό σχέδιο ή το τρισδιάστατο σχέδιο της παράδοσης θεραπείας, της μιας ή μιας πολλαπλότητας των δισδιάστατων ενδολειτουργικών εικόνων, ενός τρισδιάστατου προτύπου των προεγχειριτικών στοιχείων, των στοιχείων εγγραφής, και των στοιχείων βαθμολόγησης εικόνας. Ο επεξεργαστής στοιχείων παράγει τη μια ή μια πολλαπλότητα των μιμούμενων post-operative εικόνων, χωρίς διόρθωση για τη διαστρέβλωση, με την ενσωμάτωση μιας προβολής ενός τρισδιάστατου προτύπου των προεγχειριτικών στοιχείων επάνω στη μια ή μιας πολλαπλότητας των δισδιάστατων ενδολειτουργικών εικόνων.