A motor-controlling circuit for an optical-axis-adjusting unit of an
illuminating device. The motor-controlling circuit ensures smooth control
of a motor, which adjusts an optical axis, and ensures accurate repetition
of a motor-stop position by way of PID and PWM control. The
motor-controlling circuit 9 includes a motor 7 and a position detecting
portion 6b. Feedback control is performed whereby an error between the
motor's present position information, and the target value of position
control, becomes zero. The motor-controlling circuit also includes a
calculation portion 14 including a proportional-calculation portion 11, an
integration-calculation portion 12, a differential-calculation portion 13,
and a PID-calculation-processing portion 15 that calculates control by
adding weighted respective outputs of the calculation portion 14. Further,
a PWM-controlling-portion 16 generates a control signal having a duty
cycle that is varied in response to the amount of control from the
PID-calculation-processing portion 15, whereby the drive and control of
the motor 7 are executed.
Un circuit decontrôle pour une unité d'optique-axe-ajustement d'un dispositif d'éclairage. Le circuit decontrôle assure la commande sans heurt d'un moteur, qui ajuste un axe optique, et assure la répétition précise de l'moteur-arrêtent la position par la commande de PID et de PWM. Le circuit decontrôle 9 inclut un moteur 7 et une position détectant la commande de rétroaction de la partie 6b. est exécutée par lequel une erreur entre l'information actuelle de la position du moteur, et la valeur à atteindre de la commande de position, devienne zéro. Le circuit decontrôle inclut également une partie 14 de calcul comprenant une partie 11 de proportionnel-calcul, une partie 12 d'intégration-calcul, une partie 13 de différentiel-calcul, et une partie detraitement 15 qui calcule la commande en ajoutant les sorties respectives pesées de la partie 14 de calcul. De plus, une PWM-commander-partie 16 produit d'un signal de commande ayant un coefficient d'utilisation qui est changé en réponse à la quantité de commande de la partie detraitement 15, par lequel la commande et la commande du moteur 7 soient exécutées.
