The invention provides a robotic gripper mechanism having a thin, protrusion-free profile for maneuvering through tight areas, which mechanism includes a finger assembly mounted at the distal end of a gripper arm, which arm extends from a movable housing. The finger assembly is normally biased to a retracted position, but may be moved to an extended operative position by a drive member operating on a slide in the arm through suitable intermediary components. The invention also includes a mechanism for permitting retraction of the arm when an obstacle is encountered during vertical downward movement of the gripper mechanism so as to protect the arm and the finger assembly from damage.

La invención proporciona un mecanismo robótico del agarrador que tiene un perfil fino, saliente-libre para maniobrar con las áreas apretadas, que el mecanismo incluye un montaje del dedo montado en el extremo distal de un brazo del agarrador, que el brazo amplía de una cubierta movible. El montaje del dedo se predispone normalmente a una posición contraída, pero se puede mover a una posición operativa extendida por un miembro de la impulsión que funciona respecto a una diapositiva en el brazo a través de componentes intermediarios convenientes. La invención también incluye un mecanismo para la contracción de permiso del brazo cuando un obstáculo se encuentra durante el movimiento hacia abajo de la vertical del mecanismo del agarrador para proteger el brazo y el montaje del dedo contra daño.