A six degree of freedom force reflecting haptic interface includes three powered axes and three free axes, all of which are tracked so that the position of a user connection element in the work volume can be determined. The interface includes cable drives with polymer composite or metallic cables, automatic cable tensioning devices, and grounded actuator capstans. A nested hub and transfer drive provide a compact, weight balanced interface. User comfort and safety features are also provided.

Ένας έξι βαθμός δύναμης ελευθερίας που απεικονίζει την haptic διεπαφή περιλαμβάνει τρεις τροφοδοτημένους άξονες και τρεις ελεύθερους άξονες, οι οποίοι ακολουθούνται έτσι ώστε η θέση ενός στοιχείου σύνδεσης χρηστών στον όγκο εργασίας μπορεί να καθοριστεί. Η διεπαφή περιλαμβάνει τις κινήσεις καλωδίων με τα πολυμερή σύνθετα ή μεταλλικά καλώδια, τις αυτόματες εντείνοντας συσκευές καλωδίων, και τους στηριγμένους εργάτες ενεργοποιητών. Μια τοποθετημένη κίνηση πλημνών και μεταφοράς παρέχει έναν συμπαγή, ισορροπημένη βάρος διεπαφή. Τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα άνεσης και ασφάλειας χρηστών παρέχονται επίσης.