A curve approaching mode controller is capable of continuing vehicle control operations for the longest possible time even if curve information is not available from a navigation system. The navigation system provides curve information about a curve on a road stretching ahead of a vehicle. A control unit estimates a curve approaching mode in which the vehicle will approach the curve on the basis of the curve information and, when necessary, gives a warning and executes a decelerating control operation. If only insufficient curve information is available from the navigation system, a road attribute calculating and storing unit stores the normal node information received immediately before receiving the insufficient node information (curve information) without updating the same, and informs a warning speed calculating and storing unit of a fact that the node information is insufficient. A warning speed calculating and storing unit calculates a warning speed that serves as a reference for warning on the basis of the normal node information received immediately before receiving the insufficient node information, taking a distance traveled by the vehicle after the insufficient node information has been received.

Ένας πλησιάζοντας ελεγκτής τρόπου καμπυλών είναι ικανός των συνεχιμένος διαδικασιών ελέγχου οχημάτων για τον πιό μακροχρόνιο πιθανό χρόνο ακόμα κι αν οι πληροφορίες καμπυλών δεν είναι διαθέσιμες από ένα σύστημα ναυσιπλοϊ'ας. Το σύστημα ναυσιπλοϊ'ας παρέχει τις πληροφορίες καμπυλών για μια καμπύλη σε ένα οδικό τέντωμα μπροστά από ένα όχημα. Μια μονάδα ελέγχου υπολογίζει έναν τρόπο προσέγγισης καμπυλών στον οποίο το όχημα θα πλησιάσει την καμπύλη βάσει των πληροφοριών καμπυλών και, όταν χρειάζεται, δίνει μια προειδοποίηση και εκτελεί μια λειτουργία ελέγχου επιβράδυνσης. Εάν μόνο οι ανεπαρκείς πληροφορίες καμπυλών είναι διαθέσιμες από το σύστημα ναυσιπλοϊ'ας, μια οδική ιδιότητα που υπολογίζει και που αποθηκεύει τη μονάδα αποθηκεύει τις κανονικές πληροφορίες κόμβων που παραλαμβάνονται αμέσως πρίν λαμβάνει τις ανεπαρκείς πληροφορίες κόμβων (πληροφορίες καμπυλών) χωρίς ενημέρωση του ίδιου πράγματος, και ενημερώνει μια ταχύτητα προειδοποίησης που υπολογίζει και που αποθηκεύει τη μονάδα ενός γεγονότος ότι οι πληροφορίες κόμβων είναι ανεπαρκείς. Μια ταχύτητα προειδοποίησης που υπολογίζει και που αποθηκεύει τη μονάδα υπολογίζει μια ταχύτητα προειδοποίησης που χρησιμεύει ως μια αναφορά για την προειδοποίηση βάσει των κανονικών πληροφοριών κόμβων που παραλαμβάνονται αμέσως πρίν λαμβάνει τις ανεπαρκείς πληροφορίες κόμβων, που παίρνουν μια απόσταση που διανύεται με το όχημα αφότου έχουν παραλήφθουν οι ανεπαρκείς πληροφορίες κόμβων.