An apparatus for controlling a drive system for an industrial truck having
an internal combustion engine and a hydrostatic transmission wherein the
hydrostatic transmission has a pump the delivery volume of which is
variable and at least one hydraulic engine acting on at least one wheel of
the industrial truck, comprising a first controller for the speed of the
industrial truck in which a desired speed value compares to a actual value
arriving from a speed transducer, further in which a speed controller
determines a corresponding desired motive force and in which the signal
for the motive force and the actual speed is provided to a characteristics
stage in which at least one characteristic is stored which assigns
approximately optimal rpm values to power values of the internal
combustion engine and presets a corresponding desired-value signal for the
number of revolutions of the internal combustion engine, and a second
controller underlying the first controller having a desired-value and
actual-value comparator in which an actual value of the pump arriving from
a pressure transducer is compared to desired-pressure value, further in
which a pressure controller produces a variation signal for the delivery
volume in the pump, wherein a desired-value transducer for the pressure
determines the desired value from the desired motive force and parameters
of the drive system.
Un apparecchio per il controllo del sistema di azionamento per un camion industriale che ha un motore a combustione interna e una trasmissione idrostatica in cui la trasmissione idrostatica ha una pompa il volume di consegna di cui è variabili ed almeno un motore idraulico che si comportano almeno su una rotella del camion industriale, contenente un primo regolatore per la velocità del camion industriale in cui un valore voluto di velocità confronta ad un valore reale che arriva da un trasduttore di velocità, avanza in quale un regolatore di velocità determina un'energia motrice voluta corrispondente ed in quale il segnale per l'energia motrice e la velocità reale è fornito ad una fase di caratteristiche in cui almeno una caratteristica è immagazzinata che assegna valori approssimativamente ottimali di RPM per alimentare i valori del motore e dei preregolamenti che a combustione interna un vol-valore corrispondente segnala per il numero di giri del motore a combustione interna e un secondo regolatore di fondo il primo regolatore che ha un comparatore di reale-valore e di vol-valore in cui un valore reale della pompa che arriva da un trasduttore di pressione è confrontato a valore di vol-pressione, avanza in quale un regolatore di pressione produce un segnale di variazione per il volume di consegna nella pompa, in cui un trasduttore di vol-valore per la pressione determina il valore voluto dall'energia motrice e dai parametri voluti del sistema di azionamento.