To correct delayed transmission of instructions associated with increased communication load on a communications line, so as to safely and reliably control a working robot, a system for controlling an operation unit performing a plurality of operations is configured to include a working robot and a controlling personal computer transmitting in operation a command via a wireless LAN and a wired LAN to control an operation. The controlling personal computer detects the load of a communication between the working robot and the controlling personal computer and limits a predetermined one of the plurality of operations depending on the detection result.

Om vertraagde transmissie van instructies te verbeteren verbonden aan verhoogde communicatie lading op een communicatielijn, om een werkende robot veilig en betrouwbaar controleren, wordt een systeem om een verrichtingseenheid te controleren die een meerderheid van verrichtingen uitvoert gevormd om een werkende robot en een het controleren personal computer die in verrichting te omvatten een bevel via draadloze LAN en getelegrafeerde LAN overbrengen om een verrichting te controleren. De het controleren personal computer ontdekt de lading van een communicatie tussen de werkende robot en de het controleren personal computer en beperkt een vooraf bepaalde één van de meerderheid van verrichtingen afhankelijk van het opsporingsresultaat.