A method for re-registration between a robotic coordinate system and an image data set, said method comprising: providing an image data set that has been registered within a robotic coordinate system based upon an initial bone position within the robotic coordinate system; locating at least three conserved points fixed relative to the initial bone position prior to any detectable change in bone position from the initial bone position; relocating the same three conserved point after bone motion may have occurred to determine the locational change in the three conserved points; and re-register the image data set within the robotic coordinate system based on the locational changes.

Метод для ре-zaregistrirovani4 между робототехнической системой координат и комплектом данным по изображения, сказанный метод состоя из: обеспечивать комплект данным по изображения был зарегистрирован внутри робототехническая система координат основал на первоначально положении косточки внутри робототехническая система координат; обнаруживать местонахождение по крайней мере 3 сохранил пункты зафиксированные по отношению к первоначально положению косточки до любого обнаруженного изменения в положении косточки от первоначально положения косточки; передислоцировать такие же 3 сохранил пункт после того как движение косточки сможет произойти для того чтобы обусловить locational изменение в 3 сохраненных пунктах; и ре-zaregistriru1te комплект данным по изображения внутри робототехническая система координат основанная на locational изменениях.