A propeller drive arrangement for moving and steering a vessel traveling in
water. The propeller drive arrangement includes an azimuthing propulsion
unit, a power supply, a control unit, and a sensor means. An operating
means is provided for turning the azimuthing propulsion unit it relation
to the hull of the vessel for steering the vessel in accordance with a
steering command controlled by the vessel's steering control device. The
operating means also includes a second electric motor for turning the
azimuthing propulsion unit via a mechanical power transmission that is
connected to the second electric motor. The sensor means is connected to
the control unit and used for detecting the rotational position of the
azimuthing propulsion unit. The control unit is configured so that both
the steering command information originating from the steering control
device and the rotational position information originating from the sensor
means can be processed.
Μια ρύθμιση κίνησης προωστήρων για την κίνηση και την οδήγηση ενός σκάφους που ταξιδεύει στο ύδωρ. Η ρύθμιση κίνησης προωστήρων περιλαμβάνει μια προσανατολίζοντας μονάδα προώθησης, μια παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, μια μονάδα ελέγχου, και μέσα αισθητήρων. Λειτουργούντα μέσα παρέχονται για τη στροφή της προσανατολίζοντας μονάδας προώθησης αυτό σχέση με τη φλούδα του σκάφους για την οδήγηση του σκάφους σύμφωνα με μια εντολή οδήγησης που ελέγχεται από τη συσκευή ελέγχου οδήγησης του σκάφους. Τα λειτουργούντα μέσα περιλαμβάνουν επίσης μια δεύτερη ηλεκτρική μηχανή για τη στροφή της προσανατολίζοντας μονάδας προώθησης μέσω μιας μετάδοσης μηχανικής δύναμης που συνδέεται με τη δεύτερη ηλεκτρική μηχανή. Τα μέσα αισθητήρων συνδέονται με τη μονάδα ελέγχου και χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της περιστροφικής θέσης της προσανατολίζοντας μονάδας προώθησης. Η μονάδα ελέγχου διαμορφώνεται έτσι ώστε και οι πληροφορίες εντολής οδήγησης που προέρχονται από τη συσκευή ελέγχου οδήγησης και οι περιστροφικές πληροφορίες θέσης που προέρχονται από τα μέσα αισθητήρων μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία.
