In a valve timing control apparatus for an internal combustion engine using an oil pressure control, a feedback correction amount is calculated so as to have a linear term proportional to a deviation between a target value and an actual value of the valve timing control apparatus, and a non-linear term using a switching function by a sliding mode control. Further, a dither control is added to the feedback correction amount and a learning is performed for a basic control amount and a control gain. Therefore, a control can be executed with high robust, high accuracy and quick response.

В приборе приурочивая управлением клапана для двигателя внутренне сгорания использующ управление давления масла, высчитаны, что имеет количество коррекции обратной связи линейную термину пропорциональную к отступлению между плановым объемом и фактический показатель прибора приурочивая управлением клапана, и нелинейную термину использующ функцию переключения сползая управлением режима. Более потом, управление dither добавлено к количеству коррекции обратной связи а учить выполнен для количества основного управления и увеличения управления. Поэтому, управление можно исполнить с высокой робастной, высокой точностью и быстро реакцией.