A calibration apparatus for use with a storage system for storing a plurality of objects in an array of object storage locations. In a preferred embodiment, the calibration apparatus includes a target affixed in a predetermined location to the storage system, an object retrieval mechanism, and an imaging system. The object retrieval mechanism is used for retrieving objects from the object storage locations and has a principal direction of movement which is perpendicular to a plane in which an exposed surface of each of the plurality of objects lie. The imaging system is attached to the object retrieval mechanism for imaging the target. The imaging system is positioned such that the direction from the target to the imaging system is parallel to the principal direction.

Un appareillage de calibrage pour l'usage avec un système de stockage pour stocker une pluralité d'objets dans un choix d'endroits de stockage d'objet. Dans un mode de réalisation préféré, l'appareillage de calibrage inclut une cible apposée dans un endroit prédéterminé au système de stockage, à un mécanisme de récupération d'objet, et à un système de formation image. Le mécanisme de récupération d'objet est employé pour rechercher des objets des endroits de stockage d'objet et a une direction de mouvement principale qui est perpendiculaire à un avion en lequel une surface exposée de chacune de la pluralité d'objets se situent. Le système de formation image est attaché au mécanisme de récupération d'objet pour la formation image la cible. Le système de formation image est placé tels que la direction de la cible au système de formation image est parallèle à la direction principale.