A surgical system that may include a remotely controlled surgical instrument. The surgical instrument may be coupled to a tool driver that can spin and actuate the instrument. The instrument may include an actuator rod that is coupled to an end effector and detachably connected to a push rod. The push rod can move relative to the handle to actuate the end effector. The end effector may include a fixture that conforms to the shape of a needle. The handle can be secured to the tool driver by inserting pins into corresponding slots that are located on both the instrument and the tool driver. The instrument can be controlled by an operator through a pair of handles. Each handle may be mechanically balanced by a counterweight. The surgical system may also include a touchpad that allows the operator to enter parameters of the system.

Ein chirurgisches System, das ein entfernt kontrolliertes chirurgisches Instrument mit einschließen kann. Das chirurgische Instrument kann zu einem Werkzeugtreiber verbunden werden, der das Instrument spinnen und betätigen kann. Das Instrument kann eine Antriebsstange mit einschließen, die zu einem ausführenden Ende verbunden wird und detachably an einen Ventilstößel angeschlossen. Der Ventilstößel kann im Verhältnis zu dem Handgriff bewegen, um das ausführende Ende zu betätigen. Das ausführende Ende kann eine Befestigung einschließen, die an die Form einer Nadel sich anpaßt. Der Handgriff kann an dem Werkzeugtreiber mit dem Einsetzen der Stifte in entsprechende Schlitze befestigt werden, die auf dem Instrument und dem Werkzeugtreiber sind. Das Instrument kann von einem Operator durch ein Paar Handgriffe gesteuert werden. Jeder Handgriff kann durch ein Gegengewicht mechanisch ausgeglichen werden. Das chirurgische System kann eine Berührungsfläche auch mit einschließen, die dem Operator erlaubt, Parameter des Systems einzutragen.