A satellite-navigation system comprises an observer platform for collecting
signal observations from orbiting navigation satellites. A server platform
provides a simplified navigation-satellite constellation almanac,
ephemeris, differential correction, and client services. A navigation
platform passes information between the observer and server platforms and
provides for autonomous position solution computations for a limited time
after a periodic call for an aiding data from the server platform. A
measurement platform included in the server platform makes static
observations of a navigation-satellite constellation and that builds a
database of measurement errors and satellite data messages. A health and
quality monitor included in the server platform checks the static
observations and preventing an inclusion of incorrect information in the
database of measurement errors and satellite data messages. A TCP/IP
communication link existing at least once between the server and
navigation platforms supports an information datapacket format that
periodically transfers over the communication link. It reduces the almanac
and ephemeris satellite messages at the server platform to a set of simple
polynomials that represent a recent satellite position and velocity. These
are useful at the navigation platform to compute a current position
solution with real-time data from the observation platform. An aiding data
with light-weight models is provided by the server platform to the
observer platform to eliminate all data storage of almanac and ephemeris,
and to permit only fixed-point integer arithmetic to be used to solve for
user position at the navigation platform.
Система спутник-navigaqii состоит из платформы наблюдателя для собирать замечания сигнала от orbiting спутников навигации. Платформа сервера обеспечивает упрощанный альманах созвездия навигаци-sputnika, ephemeris, дифференциальную коррекцию, и обслуживания клиента. Платформа навигации проходит информацию между наблюдателем и платформами сервера и обеспечивает для автономно вычислений разрешения положения на лимитированное время после периодического звонока для помогая данных от платформы сервера. Платформа измерения включенная в платформу сервера делает статические замечания из созвездия навигаци-sputnika и т строения база данных ошибок измерения и спутниковых сообщений данных. Монитор здоровья и качества включенный в платформу сервера проверяет статические замечания и предотвращать включение неправильно информации в базе данных ошибок измерения и спутниковых сообщений данных. Канал связи TCP/IP существуя по крайней мере раз между сервером и платформами навигации поддерживает форму datapacket информации периодически переносит над каналом связи. Он уменьшает альманах и сообщения ephemeris спутниковые на платформу сервера к комплекту просто многочленн представляют недавние спутниковые положение и скорость. Эти полезны на платформе навигации для того чтобы вычислить в настоящее время разрешение положения с в реальном масштабе времени данными от платформы замечания. Снабжены, что платформой сервера платформа наблюдателя исключают весь хранений данных альманаха и ephemeris, и позволяют помогая данные с light-weight моделями только fixed-point арифметику интежера быть использованным для того чтобы разрешить для положения потребителя на платформе навигации.