A parts classification unit 15 displays parts 70 and a palletizing robot 20 so as to compute the absorbing position of the palletizing robot 20 with respect to the parts 70 displayed as part.robot information BRJ by the instruction of an operator. The moving.positioning instruction FRn of the robot 20 between the classification head 5 and the pallet 10 is composed on the basis of the parts.robot information BRJ, sheet nesting information SNJ showing location state of the parts in the classification head and pallet nesting information PNJ showing location state of the parts on the pallet 10. By this structure, the time of machining and classification is made shortened without teaching.

Parties 70 d'affichages d'une unité 15 de classification de pièces et un robot de palletisation 20 afin de calculer la position absorbante du robot de palletisation 20 en ce qui concerne les parties 70 montrées comme information BRJ de part.robot par l'instruction d'un opérateur. L'instruction FRn de moving.positioning du robot 20 entre la tête 5 de classification et la palette 10 se compose sur la base de l'information BRJ, l'information SNJ de parts.robot d'emboîtement de feuille montrant l'état d'endroit des pièces dans l'information PNJ d'emboîtement de tête et de palette de classification montrant l'état d'endroit des parties sur la palette 10. Par cette structure, la période de l'usinage et la classification est faite raccourci sans enseignement.