An apparatus allows workers to assert and release control over the energization of a system. The apparatus does not require the workers to carry any additional paraphernalia, and is not be easily defeated by other workers. Users asserting and releasing control present tokens uniquely identifying each user to a reader, and the apparatus prevents transition of the system to an undesired state until an appropriate number of users are currently asserting control. For example, a dangerous manufacturing robot can be prevented from energizing until all the users that have asserted control when entering the robot's controlled space have subsequently released control when leaving the robot's controlled space.

Een apparaat staat arbeiders om te beweren en versiecontrole over de activering van een systeem toe. Het apparaat vereist de arbeiders om geen extra gerei te dragen, en moet niet gemakkelijk door andere arbeiders worden verslagen. Gebruikers en de controle huidige tekenen beweren vrijgeven die uniek elke gebruiker identificeren aan een lezer, en het apparaat die verhinderen overgang van het systeem aan een ongewenste staat tot een aangewezen aantal gebruikers momenteel controle beweert. Bijvoorbeeld, kan een gevaarlijke productierobot worden verhinderd tot alle gebruikers te activeren die hebben beweerd de controle wanneer het ingaan van de gecontroleerde ruimte van de robot later vrijgegeven controle wanneer het verlaten van de gecontroleerde ruimte van de robot heeft.