A three-dimensional information processing apparatus for obtaining three-dimensional information from an object having a three-dimensional shape, and performing predetermined information processing, comprises: a camera for sensing images of the object from a plurality of coordinate positions using an image sensing system having one or a plurality of optical systems. A plurality of depth information are extracted from image sensing related information sensed by the camera at the plurality of coordinate positions, and the plurality of extracted depth information are converted and unified into depth information expressed by a unified coordinate system.

Un appareillage tridimensionnel de traitement de l'information pour obtenir l'information tridimensionnelle d'un objet ayant une forme tridimensionnelle, et exécutant le traitement de l'information prédéterminé, comporte : un appareil-photo pour sentir des images de l'objet d'une pluralité de positions du même rang en utilisant une image sentant le système ayant un ou d'une pluralité de systèmes optiques. Une pluralité d'information de profondeur sont extraites à partir de l'image sentant l'information relative sentie par l'appareil-photo à la pluralité de positions du même rang, et la pluralité d'information extraite de profondeur sont converties et unifiées dans la profondeur l'information exprimée par un système du même rang unifié.