A motion of a printed circuit board (1) is detected by an encoder (4) arranged aside a belt conveyer (2), and the encoder generates a detection signal (S3) which activates a timing signal generator unit (5) for generating an image pickup start timing signal which is fed to a time measuring unit (6) for measuring the image storing time which corresponds to the time interval of the image pickup start signal (S1). According to the image storing time, the image signal (S2) generated by the line CCD camera (3) is normalized by the normalizing calculation means (7), and thereafter, the mounting condition of the printed circuit board is judged by the image recognizing section (B) with the use of the image data (D) to thereby realize a simple and convenient mechanism at a low cost and at a high precision.

Eine Bewegung einer gedruckten Leiterplatte (1) wird durch einen Kodierer ermittelt, den (4) beiseite ein Riemenförderwerk (2) ordnete, und der Kodierer erzeugt ein Abfragung Signal (S3) das eine TIMING-Signalgeneratormaßeinheit (5) für das Erzeugen eines Bildaufnahme Anlaßzeitsignals aktiviert, das zu einer messenden Maßeinheit der Zeit (6) für das Messen des Bildes eingezogen wird, das Zeit speichert, die dem Zeitabstand des Bildaufnahme Anfangssignals (S1) entspricht. Entsprechend dem Bild, das Zeit speichert, wird das Bildsignal (S2) erzeugt durch die Linie CCD Kamera (3) durch die normalisierenden Berechnung Mittel (7) normalisiert, und danach, wird der Montagezustand der gedruckten Leiterplatte durch das Bild beurteilt, das Abschnitt (b) mit dem Gebrauch von den Bilddaten (d), eine einfache und bequeme Einheit an niedrigen Kosten und an einer hohen Präzision dadurch zu verwirklichen erkennt.