An electric power steering controller and a control method for assisting a
driver during handling a steering wheel in a condition of a small road
surface reaction torque of a tire by generating an auxiliary return torque
for letting the steering wheel return to its original position. A first
road surface reaction torque is estimated from a steering torque of a
driver detected by a steering torque detector, a motor acceleration
detected by a motor acceleration detector, and a motor current detected by
a motor current detector. A second road surface reaction torque is
estimated from a steering angle detected by a steering angle sensor, and a
vehicle speed detected by a vehicle speed detector. Then, first and second
auxiliary return torque signals of the steering wheel are computed from a
road surface reaction torque, and, based on the computed result, a torque
of the motor is controlled in direction so the steering wheel is returned
to its original position.
Ein Leistunglenksteuerpult und eine Steuermethode für die Unterstützung eines Treibers während der Behandlung einer Steuerung drehen innen einen Zustand eines kleinen Straßendecke-Reaktion Drehmoments eines Gummireifens, indem sie eine zusätzliche Rückholdrehkraft für das Lassen der Lenkradrückkehr zu seiner Ausgangsstellung erzeugen. Eine erste Straßendecke-Reaktion Drehkraft wird von einer Lenkdrehkraft eines Treibers geschätzt, der durch einen Lenkdrehkraftdetektor, der Bewegungsbeschleunigung ermittelt werden durch einen Bewegungsbeschleunigung Detektor und des Bewegungsstromes ermittelt wird durch einen Bewegungsstromdetektor ermittelt werden. Eine zweite Straßendecke-Reaktion Drehkraft wird von einem Lenkungswinkel geschätzt, das durch einen Lenkungswinkel-Sensor ermittelt werden, und von einer Trägergeschwindigkeit, die durch einen Trägergeschwindigkeit Detektor ermittelt wird. Dann werden zuerst und an zweiter Stelle zusätzliche Rückholdrehkraftsignale des Lenkrades von einer Straßendecke-Reaktion Drehkraft berechnet, und, basiert auf dem Berechnungs- Resultat, wird ein Drehmoment des Motors in der Richtung gesteuert, also wird das Lenkrad zu seiner Ausgangsstellung zurückgebracht.
