A method and device for detecting cornering of a vehicle, or for ascertaining the transverse acceleration (a.sub.y) of a vehicle, where a signal indicating cornering of the vehicle, a measure of the curve radius, or the transverse acceleration (a.sub.y) of the vehicle is detected, using a reference speed (v.sub.S, v.sub.SL, v.sub.SR) for at least each side of the vehicle; and where a reference speed (v.sub.S, v.sub.SL, v.sub.SR) of one side of the vehicle is determined as a function of the deceleration of at least one wheel on this side of the vehicle.

Um método e um dispositivo para detectar encurralar de um veículo, ou para verificar o acceleration transversal (a.sub.y) de um veículo, onde um sinal que indica encurralar do veículo, uma medida do raio da curva, ou o acceleration transversal (a.sub.y) do veículo seja detectado, usando uma velocidade da referência (v.sub.S, v.sub.SL, v.sub.SR) para ao menos cada lado do veículo; e onde uma velocidade da referência (v.sub.S, v.sub.SL, v.sub.SR) de um lado do veículo é determinada em função da retardação ao menos de uma roda neste lado do veículo.