A fully programmable servo-pneumatic modular weld gun having closed-loop position and pressure control generally includes a weld gun base module, a pneumatic cylinder with a movable piston having a first welding electrode, a J-shaped gun arm having a first end attached to the base module and a second end having a second welding electrode and a controller for providing closed-loop positioning and pressure control of the first welding electrode. The pneumatic cylinder includes an internal positioning encoder for detecting piston position and transmitting piston position information to the controller to control movement of the piston through a proportional flow control valve and a proportional pressure regulator. In a method for controlling the position of a spot weld gun weld tip, one of a plurality of binary bit position sequences corresponding to a different weld tip position are inputted to a controller that compares the inputted sequence to the actual position of the weld tip as detected by an internal positioning encoder. Based on the comparison, the controller activates a control valve of a pneumatic cylinder to extend or retract the weld tip. By manipulating the bit sequences and depending on the input address of the controller, other welding parameters such as weld pressure, equalizer pressure and tip dampening can be controlled.

Um injetor modular servo-pneumático inteiramente programável da solda que tem a posição e o controle de pressão closed-loop inclui geralmente um módulo da base do injetor da solda, um cilindro pneumático com um pistão móvel que tem um primeiro elétrodo de welding, um braço J-dado forma do injetor que tem uma primeira extremidade unida ao módulo baixo e uma segunda extremidade que tem um segundo elétrodo de welding e um controlador fornecendo o controle closed-loop posicionar e de pressão do primeiro elétrodo de welding. O cilindro pneumático inclui um codificador posicionando interno para detectar a posição do pistão e transmitir a informação da posição do pistão ao controlador para controlar o movimento do pistão através de uma válvula de controle proporcional do fluxo e de um regulador de pressão proporcional. Em um método para controlar a posição de uma ponta da solda do injetor da solda de ponto, um de um plurality das seqüências binárias da posição de bocado que correspondem a uma posição diferente da ponta da solda inputted a um controlador que compare a seqüência inputted à posição real da ponta da solda como detectada por um codificador posicionando interno. Baseado na comparação, o controlador ativa uma válvula de controle de um cilindro pneumático para estender ou retrair a ponta da solda. Manipulando as seqüências do bocado e dependendo do endereço da entrada do controlador, outros parâmetros do welding tais como a pressão da solda, a pressão do equalizador e umedecer-se da ponta podem ser controlados.