A method of reconstructing a map of a volume, including determining coordinates of a plurality of locations on a surface of the volume having a configuration, generating a grid of points defining a reconstruction surface in 3D space in proximity to the determined locations, for each of the points on the grid, defining a respective vector, dependent on a displacement between one or more of the points on the grid and one or more of the locations, and adjusting the reconstruction surface by moving substantially each of the points on the grid responsive to the respective vector, so that the reconstruction surface is deformed to resemble the configuration of the surface.

Um método de reconstructing um mapa de um volume, including determinar coordenadas de um plurality das posições em uma superfície do volume que tem uma configuração, gerando uma grade dos pontos que definem uma superfície do reconstruction no espaço 3D na proximidade às posições determinadas, para cada um dos pontos na grade, definindo um vetor respectivo, dependente de um deslocamento entre um ou mais dos pontos na grade e em uma ou de mais das posições, e de ajustar a superfície do reconstruction movendo substancialmente cada um dos pontos na grade responsiva ao vetor respectivo, de modo que a superfície do reconstruction seja deformada para se assemelhar à configuração da superfície.