A navigation apparatus comprises a navigation-related information generating section and a display section. The navigation-related information generating section measures the position and orientation of an object and a target in a three-dimensional space and generate navigation-related information to be used for navigating the object toward the target. The display section displays the navigation-related information generated by the navigation-related information generating section in any of different modes depending on the relationship of the position and orientation of the object and that of the target. A surgical operation image acquisition/display apparatus comprises an observation section, an image display section and a specifying section. The observation section includes a plurality of observation sections whose position and orientation is modifiable. The image display section is adapted to alternatively display any of the images obtained by the observation sections or synthetically combine and display the combined images. The specifying section specifies the image to be displayed to the image display section according to the position and orientation of the observation section.

Un'apparecchiatura di navigazione contiene le informazioni navigazione-relative che generano la sezione e una sezione dell'esposizione. Le informazioni navigazione-relative che generano la sezione misurano la posizione e l'orientamento di un oggetto e un obiettivo in uno spazio tridimensionale e generano le informazioni navigazione-relative da usare per la navigazione dell'oggetto verso l'obiettivo. La sezione dell'esposizione visualizza le informazioni navigazione-relative generate dalle informazioni navigazione-relative che generano la sezione in c'è ne dei modi differenti secondo il rapporto della posizione e dell'orientamento dell'oggetto e quello dell'obiettivo. Un'apparecchiatura chirurgica di immagine acquisition/display di funzionamento contiene una sezione di osservazione, una sezione dell'esposizione di immagine e una sezione specificante. La sezione di osservazione include una pluralità di sezioni di osservazione di cui posizione e l'orientamento è modifiable. La sezione dell'esposizione di immagine è adattata per visualizzare alternativamente c'è ne delle immagini ottenute dalle sezioni di osservazione o sinteticamente per unire e visualizzare le immagini unite. La sezione specificante specifica l'immagine da visualizzare alla sezione dell'esposizione di immagine secondo la posizione e l'orientamento della sezione di osservazione.