Systems and related methods guide a movable electrode within an array of multiple-electrodes located within the body. The systems and methods employ the movable electrode or at least one of the multiple-electrodes on the array to generate and then sense electrical or sonic energy in a predetermined fashion to generates an output that locates the movable electrode within the array.

Los sistemas y los métodos relacionados dirigen un electrodo movible dentro de un arsenal de mu'ltiple-electrodos situados dentro del cuerpo. Los sistemas y los métodos emplean el electrodo movible o por lo menos uno de los mu'ltiple-electrodos en el arsenal para generar y después para detectar energía eléctrica o sonic en una manera predeterminada genera una salida que sitúe el electrodo movible dentro del arsenal.