A method for the control of an electromagnetic actuator coupled to a respective valve and provided with a moving ferromagnetic member connected to at least one point of the valve, a pair of electromagnets disposed on opposite sides with respect to the moving ferromagnetic member and an elastic member adapted to maintain the valve in a rest position. The method comprises the stages of detecting an actual position and an actual velocity of the valve, determining a reference position and a reference velocity of the valve and minimising differences between the reference position and the actual position and between the reference velocity and the actual velocity of the valve by means of a feedback control action.

Un método para el control de un actuador electromágnetico juntado a una válvula respectiva y con tal que con un miembro ferromagnético móvil conectara con por lo menos un punto de la válvula, un par de electroimanes dispuestos en lados opuestos con respecto al miembro ferromagnético móvil y a un miembro elástico se adaptó para mantener la válvula en una posición de resto. El método abarca las etapas de detectar una posición real y una velocidad real de la válvula, determinando una posición de la referencia y una velocidad de la referencia de la válvula y reduciendo al mínimo diferencias entre la posición de la referencia y la posición real y entre la velocidad de la referencia y la velocidad real de la válvula por medio de una acción del control de la regeneración.