In diagnostic apparatus and method for a motor-driven power-assisted
steering system, an abnormality determining section detects a state in
which the detected normal/reverse drive current indicates an opposite to a
direction of the normal/reverse revolution drive torque and determines
whether the state is in excess of a predetermined abnormality
determination criterion so as to determine an occurrence in abnormality of
the power-assisted steering system, the abnormality determining section
comprising a sensitivity reducing section that varies a sensitivity of the
abnormality determination criterion in a decrease direction as an absolute
value of the detected normal/reverse drive current becomes smaller.
In materiale diagnostico e nel metodo per un sistema di direzione alimentazione-aiutato con comando a motore, un'anomalia che determina la sezione rileva un dichiarare in cui la corrente di azionamento rilevata di normal/reverse indica di fronte ad un senso della coppia di torsione dell'azionamento di giro di normal/reverse e determina se il dichiarare sia al di sopra di un test di verifica predeterminato di determinazione di anomalia in modo da determinare un caso nell'anomalia del sistema di direzione alimentazione-aiutato, l'anomalia che determina la sezione che contiene una sensibilità che riduce la sezione che varia una sensibilità del test di verifica di determinazione di anomalia in un senso di diminuzione mentre un valore assoluto della corrente di azionamento rilevata di normal/reverse diventa più piccolo.