In an electric power steering control system, a road surface reaction torque estimator estimates a road surface reaction torque on the basis of steering wheel angle. A neutral point learning unit and a neutral point compensator learn a neutral point of the steering wheel on the basis of the road surface reaction torque with respect to the steering wheel angle. A return torque for returning the steering wheel to the neutral point is computed from a difference between a current angle of the motor and the learned neutral point. As a result, the steering wheel returns to the neutral point under the current driving condition without application of any force to the steering wheel by the driver.

Em um sistema de controle do steering do poder elétrico, um estimator do torque da reação da superfície de estrada estima um torque da reação da superfície de estrada na base do ângulo da roda de steering. Uma unidade de aprendizagem do ponto neutro e um compensador neutro do ponto aprendem um ponto neutro da roda de steering na base do torque da reação da superfície de estrada com respeito ao ângulo da roda de steering. Um torque do retorno para retornar a roda de steering ao ponto neutro é computado de uma diferença entre um ângulo atual do motor e o ponto neutro instruído. Em conseqüência, a roda de steering retorna ao ponto neutro sob a condição dirigindo atual sem aplicação de toda a força à roda de steering pelo excitador.