This invention provides an offline attitude determining apparatus capable
of detecting an artificial satellite attitude at a high precision in wide
band. Averaging and addition processing are carried out on a low-frequency
attitude interpolation signal generated by interpolating a low-frequency
attitude detection signal obtained by inputting an attitude angle
determination signal generated by a sequential Kalman filter computation
device and a high-frequency attitude detection signal obtained by
inputting a high-frequency attitude angle sensor detection signal
extracted by a high-frequency attitude angle sensor data extracting device
into a band pass filter computation device, so as to generate a
high-precision attitude detection signal. By combining the low-frequency
attitude detection signal with the high-frequency attitude detection
signal with an interpolation processing computation device and an attitude
data generator, the attitude can be determined at a high precision in wide
band.
Этот вымысел обеспечивает прибор offline ориентации обусловливая способный обнаруживать искусственную спутниковую ориентацию на высокой точности в широкой полосе. Усреднять и обрабатывать добавления снесены вне на низкочастотный сигнал интерполяции ориентации произведенный путем интерполировать низкочастотный сигнал обнаружения ориентации полученный путем inputting сигнал определения угла ориентации произведенный последовательным приспособлением вычисления фильтра Kalman и высокочастотный сигнал обнаружения ориентации полученный путем inputting высокочастотный сигнал обнаружения датчика угла ориентации извлеченный высокочастотными данными по датчика угла ориентации извлекая приспособление в приспособление вычисления фильтра полосы пропускания частот, для того чтобы произвести высокоточный сигнал обнаружения ориентации. Путем совмещать низкочастотный сигнал обнаружения ориентации с высокочастотным сигналом обнаружения ориентации при интерполяция обрабатывая приспособление вычисления и генератор данным по ориентации, ориентацию можно обусловить на высокой точности в широкой полосе.
