A placement robot includes a micro alignment pick-up head (MAP) to hold a component for placement on a substrate. The MAP includes a retention member that may be a vacuum pick-up nozzle for component retention and has two main parts: an upper body and a lower body. The upper body and the lower body are separated from one another by an air bearing which provides near-frictionless performance and allows the lower body a range of motion relative to the upper body. The MAP is either "attached" or "loose." Micropositioning actuators provide fine positioning in the X and/or Y directions.

Een plaatsingsrobot omvat een van de micro- hoofd groeperingsoogst (KAART) om een component voor plaatsing op een substraat te houden. De KAART omvat een behoudlid dat een vacuümoogstpijp voor componentenbehoud kan zijn en uit twee belangrijke delen bestaat: een hoger lichaam en een lager lichaam. Het hogere lichaam en het lagere lichaam worden gescheiden van elkaar door een luchtlager dat dichtbijgelegen-frictionless prestaties verstrekt en het lagere lichaam een waaier van motie met betrekking tot het hogere lichaam toestaat. De KAART is of "in bijlage of los" "." Micropositioning actuators verstrekken het fijne plaatsen in de richtingen van X en/of van Y.